Трудно сказать, но в сравнении с И.Грозным,Петром 1 монархия эволюционировала до Александров 2, 3, Николай 2 тоже был нормальный человек ( как царь можно спорить и согласиться с).
Что касается современного правления, то оно кратковременно, не очень надежно, и зависит от многих факторов.
Лучшее правление, когда во главе моральные люди. И за сегодняшнее время и мораль можно тоже очень спорить и не согласиться.